松遼汽車的歷史發展頗為豐富。

它誕生于 1949 年 4 月 24 日建立的華東軍區某軍工廠，原址在南京，早期主要為部隊修理汽車。

1952 年 3 月 8 日，該廠赴丹東參加抗美援朝，為前線搶修車輛。戰后落戶沈陽，改編為沈陽軍區后勤部汽車修理廠，1965 年改稱 7416 工廠。

1958 年 6 月 5 日，以蘇聯嘎斯 69 為仿制對象制造出首批“八一”指揮車，彭德懷元帥還曾視察并乘坐。

80 年代“軍轉民”，7416 廠推出 SLQ6501、SLQ5021 兩種輕型客車及多種專用車，服務民用市場。

1983 年掛第二廠名國營松遼汽車廠，生產 JY6420B 輕型越野車、SL620KT 高頂旅行車、依維柯 40-8 空調中型客車等。此后規模壯大，有 100 多個品種。

1991 年年底，生產出國內先進水平的 6450Y 新型越野車，還在國內比賽獲全獎，并請趙本山代言，名聲達頂峰，產能破年產 1 萬輛。

1993 年 3 月，松遼汽車廠試點改革，成立松遼汽車股份有限公司，成為中國企業 500 強。

1996 年 7 月在上交所掛牌上市。但上市后銷量暴跌，1997 年全面虧損，不過積極應對，從股市籌資金進行技術改造和產品升級，開發新車型。