奧迪 A6 會有前驅和四驅兩種驅動方式，而非后驅。

前驅的原因主要在于傳動效率高，發動機和驅動輪距離近，傳動距離短，動力傳遞直接，能提升發動機效率，中小排量家用車采用能避免動力因傳動損失而影響加速性。而且前驅成本低，車內空間相對大。對于兩百匹馬力不到且家用取向的奧迪 A6 而言，前驅在零百加速方面和同馬力后驅差別不大。

四驅的奧迪 A6 能在特殊路況如前輪打滑時介入，提供更好的穩定性和安全性。

前驅車的發動機位于車輛前部，直接驅動前輪，布局使傳動距離短，動力傳遞高效，輸出軸與前軸平行，動力經斜齒輪給差速器，再經變速箱和驅動橋減速增扭給前輪，動力傳輸損耗小，發動機效率高。

相比后驅，前驅傳動效率更高，還能提升操控性和穩定性。后驅是前置發動機后輪驅動，動力要經長傳動軸到后差速器，再分出半軸驅動后輪，結構設計會使發動機功率有損失，燃油消耗量大，中小排量家用車小排量發動機輸出功率有限，用后驅會損失動力，駕駛中動力會明顯降低。

奧迪 A6 有前驅車型，高配是四驅，前驅車型加速快、車身輕、剎車距離短，四驅車型四個輪子都有驅動力，牽引力和穩定性好，但車身重、油耗高。奧迪 A6 采用前置前驅驅動形式，常見且優點多，結構簡單、成本低、燃油效率高、易維護，奧迪品牌還提供前置四驅車型滿足不同需求。