奧迪 S6 Avant 的外觀設計特點顯著。

前臉部分，中網格柵通常采用鍍鉻雙橫條設計，有時也會是多邊形格柵，均大氣且運動，還帶有 S6 標識。頭燈多為不規則樣式，精致感強，內部結構勾畫仔細，點亮后視覺效果出色，極具沖擊力。引擎蓋上明顯隆起的線條彰顯強大肌肉力量。

側面來看，舒展的造型更具大氣感，車頂線條有時會有明顯下墜，D 柱傾斜角度較大。有雙色或大尺寸的輪轂，簡潔修長的腰線流暢自然，部分車型配備紅色卡鉗，增添時尚運動氣息，側裙處常有 e-tron 標志。

車尾部分，四出的排氣管造型是其顯著特點，極具運動感。有的車型還配有鴨舌式擾流板，進一步提升運動風格。尾部也帶有 S6 標識，矩陣式的尾燈時尚感強，后包圍處理運動。

車身顏色多樣，藍色、灰色等車漆涂裝盡顯優雅運動范。

整體來說，奧迪 S6 Avant 的外觀將優雅、運動與時尚完美融合，各部分設計協調統一，彰顯出獨特的魅力。