奧迪 Q5L 2020 款的舒適性整體不錯。

座椅采用真皮包裹，坐感舒適。內飾用料講究，手可觸摸到的地方基本都是軟質材料，還搭配大量銀色鍍鉻飾條裝飾，質感佳。

中控臺采用貫穿式飾條和蜂窩狀材質，動感且提升檔次。內飾設計符合定位，對稱式布局常見于奧迪車型，科技感與豪華感兼具，如 12.3 英寸全液晶儀表和 10.1 英寸多媒體顯示屏的連屏設計。

后排空間寬敞，配有空調出風口、后排頭部氣囊、后排側氣囊。

但也有可改進之處，比如隔音和胎噪方面，有車主反映美中不足。

底盤調校相比老款有進步，過減速帶震感減輕。高速 120 時的胎噪能接受，條件允許的話自己換輪胎效果可能更好。

綜合來看，奧迪 Q5L 2020 款在舒適性上有出色表現，也存在一些小瑕疵，不過仍能滿足大多數消費者的需求。