首先糾正一個錯誤：是剎車抱緊，不是剎車抱緊。Brake hold是自動駐車的意思，一般出現在本田車上。

Bracehold和auto hold都是一個意思，但是不同的廠商有不同的方法。一般位于電子手剎下方。

自動泊車的功能，說白了就是車輛可以自動剎車。

始終開啟該功能，僅在倒車時關閉剎車保持功能；在嚴重交通堵塞時關閉制動保持功能。這個功能在上坡的時候特別有用。

剎車保持功能需要很好的掌握，否則你會聽到車內“掛接”的噪音和被車尾拉扯的感覺。

還有一點需要注意的是，自動泊車功能只有在系好安全帶、車門關閉的情況下才會生效。

隨著自動泊車的引入：

自動泊車是ESP的擴展功能，由ESP部件控制。原理是行車電腦會通過一系列傳感器測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛滑行趨勢做出判斷，并對車輪施加合適的制動力，使車輛靜止。這個制動力剛好能讓車輛停下來不動，但又不會太強，這樣再踩油門的時候就不會有太嚴重的向前運動。