奧迪 S6 Avant 的內飾設計創新之處不少。

首先，大量采用真皮包裹，質感出色。

方向盤設計獨特，辨識度高，還飾有少量鍍鉻，并配有科技按鍵，使車輛更具互聯性。

中控臺簡潔大氣，采用豪華車常見的雙屏設計，上中控屏能在駕駛時保持導航狀態，下中控屏可用于各類娛樂操作。

空調出風口位于中控臺上方，讓中控臺顯得更大氣。

儀表盤為流行的全液晶設計，能與中控屏實時連接，隨時顯示路況信息。

另外，主駕門板扶手上集成了眾多功能的觸控按鍵總成，比如中控鎖按鈕、后視鏡調整、后視鏡下翻按鈕、座椅記憶等，簡單易用。

車還用上了流媒體外后視鏡，帶電折疊功能。

這些創新設計提升了內飾的豪華感、科技感和使用便利性。