閩 D 車牌的車輛年檢規定如下：

非營運車輛：6 年以內的新車每 2 年檢驗 1 次；6 年以上不滿 15 年每年檢驗 1 次；15 年以上每 6 個月檢驗 1 次。新上牌的小型私家客車六年內免檢，但仍須按時（六年內兩年一次）申領年檢及環保標志。

9 座及 9 座以下小型/微型非營運載客汽車（除面包車以外）、大型轎車、摩托車：自注冊登記之日起，10 年內，每 2 年檢驗 1 次；超過 10 年的，每年檢驗 1 次。其中，第 2 年、第 4 年、第 8 年無需上線檢驗，可直接向公安交管部門申領檢驗標志；第 6 年、第 10 年及 10 年以上的，需到檢驗機構上線檢驗合格后申領檢驗標志。

營運載客車輛每年年檢一次。

需要注意的是，車輛存在下列情況的，不享受機動車“免檢”政策，需按原規定上線檢驗：發生過造成人員傷亡的交通事故的；因非法改裝被依法處罰的；營運車輛變更為非營運的；車型為面包車的；自車輛出廠之日起，超過 4 年未辦理注冊登記手續的。

另外，新能源汽車有專門的年檢規定。《新能源汽車運行安全性能檢驗規程》將于 2025 年 3 月 1 日正式實施，該標準不僅適用于純電動汽車，也適用于插電式混合動力（包含增程式）汽車。新規最大的變化是動力蓄電池安全充電檢測和電氣安全檢測成為必檢項目，同時還將對驅動電機、電控系統以及用電安全等安全特性進行檢測。

線上申領免檢標志可通過“交管 12123”APP 下載軟件，手機下載“交管 12123”APP，并注冊登錄。