2021 款牧馬人的圖片能反映出不少車輛特點。

外觀方面，采用硬派復古設計，經典的七孔式格柵、方正的車頭、圓潤的頭燈、高聳的大輪轂擋板、粗壯的輪眉、夸張的離地高度、平直的腰線、硬派的車尾線條，車身許多地方更加圓潤，能降低風阻減少油耗。這些設計使得車輛辨識度極高，越野性能強大。

內飾方面，較為樸素但優雅，中控臺簡潔，材料質感提升，大量軟性材質覆蓋。搭載第四代 Uconnect 雙液晶人機交互系統，液晶儀表盤和中控屏尺寸分別為 8.4 英寸和 7 英寸，可適配 CarPlay、CarLife 等系統。配置豐富，如倒車影像、主動剎車/主動安全系統等，方向盤采用皮質材料握感舒適，儀表盤數據齊全讀取方便，座椅采用真皮材質包裹舒適性好，前排座椅有加熱功能。

空間方面，軸距 3008mm，有著 1960KG 的最大拖掛重量和 898L 的最大行李箱容積，車身尺寸大空間寬敞，后排地面平整乘坐舒適。

動力方面，搭載 2.0T 發動機，擁有 400NM 峰值扭矩和 266ps 最大馬力，匹配 8 擋手自一體變速箱，采用單渦輪雙渦管增壓結構，缸內直噴、可變氣門正時等技術，動力充裕，能為越野時的脫困提供支撐，也能在公路行駛時保證平順性和靜音效果，2000 轉以后動力超過過去撒哈拉 3.0 自然吸氣。

傳動系統方面，變速箱是德國采埃孚生產，換擋平順細膩，對油門變化理解好。四驅系統方面，配備分時四驅系統，前后軸牙嵌式差速鎖、分動箱低扭矩放大器，Rubicon 作為專攻攀爬的產品，懸掛更健壯。

總之，2021 款牧馬人在保持專業越野性的同時，又保證了日常駕駛的輕松舒適性。