牧馬人羅賓漢改裝輪胎尺寸是有一定限制的。

原廠高度情況下，最大能裝 285 的胎，但高強度越野時可能會蹭到輪眉位。

升高至 2.5 寸，不換加高輪眉最大可裝 315 的輪胎，若裝 35 寸胎越野時可能蹭輪眉；換加高輪眉最大能裝 37 寸胎。

若想裝 39 或 40 寸輪胎，需升高到 4.5 寸，且裝 40 寸輪胎要換加高輪眉。想裝 42 寸以上輪胎，要升高到 4.5 寸以上。

另外，牧馬人的輪胎和速比有配套方案，比如 33 寸或 285 的輪胎用 4.11 速比，羅賓漢原車是 4.11 速比就不用換；35 寸或 315 的輪胎用 4.56 速比。

20 款牧馬人撒哈拉可改為 255/75 型號輪胎，能增加摩擦力讓行駛更平穩。

牧馬人羅賓漢不升高的話，換 17 寸 9J ET1 輪轂，素車最大建議換 265 70 R17 的，有車友換 285 的，但油耗會偏高，影響整體性能。

總之，要根據實際需求和車輛情況選擇合適的輪胎尺寸改裝方案。