判斷二手奧迪 Q5 的內飾磨損程度，主要從以下幾方面入手。

先看座椅，重點觀察主駕駛座椅有無明顯壓痕、破損及印痕，皮子的色澤是否飽滿，彈性如何，時間長了可能會彈性變差甚至塌陷。檢查座椅螺絲是否有拆裝痕跡。

接著看方向盤，注意 3 點和 9 點位置的磨損情況，經常使用這兩個位置會發亮，可據此判斷里程。

再看儀表盤，是否有故障燈亮起，按鍵是否靈敏。

然后是中控臺，按鍵是否正常，有無磨損和失靈。

還有車門內飾扶手、按鍵的磨損狀況，有無翻新。另外，查看剎車和油門踏板有無踩變色發亮。同時，檢查安全帶的表面成色、安全氣囊是否正常，以及檔把、車窗和空調按鍵等常用部位的磨損情況。

通過這些細節的綜合判斷，就能較為準確地了解二手奧迪 Q5 的內飾磨損程度，從而評估車輛的使用狀況和價值。