扭矩的單位有牛頓米和千克力米，要進行兩者的換算，關鍵在于知道它們之間的轉換關系。已知 1 千克力約等于 9.8 牛頓，所以 1 牛頓約等于 0.102 千克力。扭矩單位換算的公式就是依據這個關系。

力矩的計算公式是 M=L×F，其中 L 是從轉動軸到著力點的距離矢量，F 是矢量力。

在實際計算中，比如卡鉗總成滑動力 150N ，位移 0.03m ，扭矩就是 150N×0.03m =4.5N.m 。再比如汽修電鉆最大扭矩是 670nm ，換算成千克力就是 670×0.102 ≈ 68.34 千克力。

對于旋轉物體，力矩的計算公式為 t=9550pn ，p 為功率，單位為 kw ，n 為轉速，單位為 rpm 。

電機計算扭矩時，最簡單的公式是杠桿長度與垂直于杠桿施加的力 F 的矢量積，即 M =rxF ，但實際運動通常是動態的，轉速和扭矩成反比，轉速越高，扭矩越低，還得考慮抵消扭矩的力，比如部件的摩擦力，以及作用力的方向等因素。