全新奧迪 Q5 在外觀上的獨特設計元素包括：

車頭采用六邊形格柵，內部是熏黑的六邊形蜂窩樣式，大口徑熏黑格柵成為新世代 Q 家族的基因，還配有最新的扁平化 LOGO。

大燈設計出眾，帶有 LED 燈眉，美觀且點亮后視覺效果好。

側面腰線貫穿車身，前后側翼子板略微寬出車身，內凹式輪眉搭配全新雙五輻式輪圈，保留了運動氣息。

國產常規版會推出帶“L”后綴的加長版，以獲得更出色后排空間。

車尾配備車頂擾流板、后窗雨刷器以及貫穿式尾燈組，尾燈是第二代數字 OLED 組合尾燈，能與車輛周圍環境交互，顯示特定靜態尾燈特征與集成警告符號。

此外，性能版（SQ5）在外觀上多出運動套件并修改部分位置細節，更具視覺沖擊力。