汽車 SUV 車型主要分為小型 SUV、緊湊型 SUV、中型 SUV、中大型 SUV、全尺寸 SUV。

小型 SUV 車身軸距通常在 2600mm 左右，車身長度約 4200mm，像本田繽智、豐田 C-HR、日產勁客等是代表車型。這類車空間小、動力弱，但適合個人代步，城市駕駛和停車方便，還靈活省油。

緊湊型 SUV 車身軸距一般 2700mm 左右，車身長度約 4250 - 4600mm，比如豐田 RAV4 榮放、本田 CR-V、日產逍客等。它比小型 SUV 略大，舒適性和駕駛感受更好，動力也更強，能在復雜路況平穩駕駛。

中型 SUV 車身軸距約 2800mm，像豐田漢蘭達、大眾探岳、本田冠道等是代表。這種車型實用性更強，空間較大，能搭載更多科技配置。

中大型 SUV 車身軸距約 2900mm，如大眾途昂、寶馬 X5、奧迪 Q7 等。其性能、配置比中型 SUV 更出色，定位通常比較高端。

全尺寸 SUV 車身軸距達 3 米，長度達 5 米，像寶馬 X7、林肯領航員、勞斯萊斯庫里南等。這類車各方面配置最高，空間大、動力強，不過油耗高，十分奢華霸氣。

此外，SUV 按價格還可分為實用型、經濟型、中高檔、豪華、超豪華、限量頂級超豪華。