汽車駕駛證分類眾多，主要有 A、B、C、D、E、F、M、N、P 類。

A 類包括 A1、A2、A3。

A1 準駕大型客車，能駕駛 A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M 類車輛。

A2 準駕牽引車，可開 B1、B2、C1、C2、C3、C4、M 類車。

A3 準駕城市公交車，能駕駛 10 人以上城市客車及 C1、C2、C3、C4 車型。

B 類有 B1、B2。

B1 準駕中型客車，能開 C1、C2、C3、C4 和 M 型車。

B2 準駕大型貨車，能駕駛重型、中型貨車等及 C1、C2、C3、C4、M 型車。

C 類細分出 C1、C2、C3、C4、C5、C6。

C1 準駕小型汽車，能開 C2、C3、C4 類車。

C2 準駕小型自動擋車。

C3 準駕低速載貨汽車，能開 C4 車。

C4 準駕三輪汽車。

C5 準駕殘疾人專用小型自動擋載客汽車。

C6 準駕輕型牽引掛車。

D 準駕普通三輪摩托車，能開 E、F 型。

E 準駕普通兩輪摩托車，能開 F 型。

F 準駕輕便摩托車。

M 準駕輪式自行機械車。

N 準駕無軌電車。

P 準駕有軌電車。

A 類中 A1、A2 需增駕考取，A3 可初次申請。

B 類中 B1 需增駕，B2 可初次申請。

C 類中 C1 常見，準駕車型較多，C2 準駕車型相對少，C6 是新增的，C1 增駕 C6 才能開牽引類房車。

摩托車類 D＞E＞F，ABC 類駕照不能駕駛摩托車。

目前考 C1、C2 駕照的人最多，A、B、N、P 類因工作需要報考，專業性強難度高，D、E、F 類摩托車駕照報考人數增多，多為年輕人。