當汽車出現以下幾種情況時，就需要立即進行四輪定位。

首先是車輛跑偏。簡單來說就是車不能走直線，哪怕在筆直道路上跑幾十米方向就會偏，得不斷修正方向，這是最常見的需要做四輪定位的情況。

其次是方向盤歪。正常直線行駛時方向盤應水平，若有夾角就是方向盤歪。不跑偏沒其他異常，只是看著別扭不習慣，或者大幅度打方向后不知車輪角度，也得做四輪定位。

再者是吃胎。比如輪胎內側比外側磨損快，這是輪胎異常磨損，和跑偏很多時候同時存在。

還有車輛行駛穩定性下降。高速或經過不平路面時，車輛顛簸、搖晃、震動加劇，或者方向盤不能自動回正，大概率也是定位數據不準確，需要做四輪定位。

另外，如果汽車換了輪胎，或者車輛發生撞車等事故，也需要四輪定位。因為換輪胎后輪胎尺寸和磨損程度不同，行駛時重心不穩，車輛碰撞等事故必然會導致輪胎間隙或跑偏。

還有，當輪胎一側過度磨損，說明輪胎位置不正確，要做四輪定位調整。

要是車輛行駛時方向盤很重，尤其是轉向時比以前重很多，說明轉向系統有問題，要做四輪定位檢查。

總之，發現這些情況要及時做四輪定位，能提高行駛穩定性、延長輪胎壽命、提高駕駛舒適性，還能避免事故發生。