輕型牽引掛車準駕對駕齡是有要求的。

想要申請輕型牽引掛車準駕車型，需持有小型汽車或自動擋汽車準駕車型資格一年以上。同時，申請人要確保在申請前的本記分周期和最近一個記分周期內沒有累積記滿 12 分的記錄。

如果是全日制駕駛職業教育的學生，在校內已取得小型汽車準駕車型資格且無記滿 12 分記錄，也可申請。

A2 駕駛證可以直接準予駕駛 C6 輕型牽引掛車。C1、C2 駕駛人想要增駕 C6，必須有一年以上駕齡，并且在最近一個記分周期內沒有記滿 12 分的記錄。

輕型牽引掛車也就是 C6，總質量小于（不包含等于）4500kg 的汽車列車。

其考試科目包括科目二和科目三安全文明駕駛常識，科目二考試項目有樁考、曲線行駛、直角轉彎 3 個項目，重點考核駕駛人對車身位置、移動軌跡等的感知力、判斷力、操作力，以確保具備輕型牽引掛車安全駕駛能力。