判斷全功率取力器是否出現故障，可以從以下幾個方面來看。

首先，如果車輛動力不足，那可能是取力器有問題，因為它負責傳遞發動機動力。

其次，工作時有異常噪音，這或許是取力器內部零件磨損或損壞導致。

再者，要是車輛出現過熱情況，得檢查取力器散熱正不正常。

還有，發現機油泄漏，要查看取力器油封有無損壞。

另外，變速器無法正常切換檔位，也許是取力器故障引起。

像 QH50 取力器掛摘檔困難，可能是固定內殼的四個螺栓松動，也可能是取力泵軸承損壞、滑套支撐彈簧損壞、支撐面細牙防松螺釘松動、緊固活塞的內六角螺釘松動、活塞 O 型圈損壞。

QH70 取力器掛不上檔，要檢查氣缸是否漏氣，中間位置氣缸壓力差是否正常及電磁閥開關工作情況，還可能是輸入軸軸承蓋損壞、殼體破碎、安裝底板未緊固、取力器舉升泵小傳動軸螺釘脫落或松動。

重汽 HW16 系列變速箱，取力時高低檔開關位置要正確。

取力器出現漏油，檢查油封和緊固螺栓，有破損或松動要處理。

有異常響聲，可能是齒輪嚴重點蝕或斷齒、軸承套嚴重點蝕或滾子破損、空心軸螺栓松脫或損壞。

總之，一旦發現這些問題，要及時檢查和維修取力器，避免故障擴大。