目前全自動無人駕駛汽車的成本較高。

以百度攜手極狐和華為聯手打造的全新一代共享無人車 Apollo Moon 為例，其整車成本達到 48 萬元。按 5 年分攤，每天車的成本是 263 元；按 8 年分攤，每天是 164 元。

運營成本方面，現役運行車輛中大約需要 300 名安全員，武漢“自動駕駛安全員”月薪 5000 至 7000 元，分攤到 450 輛車，單車單日的安全員成本約 126 元。加上充電費用 35 元、洗車 10 元、運維費用 30 元，單車日均運營費用總計約 471 元。

不過行業在發展，百度第六代無人車預計成本將降至 20 萬元，實車安全員也將取消全部轉為遠程監控，單車單日成本可降至 109 元，加上日常運維約 75 元，以及 5 年折舊，單車單日運營成本會降低。

無人駕駛出租車要在競爭中勝出，需產生更高流水或實現更低成本。當前無人駕駛汽車成本雖高，但隨著技術進步和規模化生產，成本有望大幅下降。