在上海，驗車的時間限制因車輛類型而不同。

營運載客汽車五年內每年檢驗一次，超五年每六個月一次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車十年內每年檢，超十年每六個月檢。

小型、微型非營運載客汽車，6 年以內每 2 年檢 1 次；超 6 年每年檢 1 次；超 15 年每 6 個月檢 1 次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢 1 次，超 4 年每年檢 1 次。

拖拉機和其他機動車每年檢 1 次。

自 2022 年 10 月 1 日起，非營運小微型載客汽車、摩托車自注冊登記第 6 年、第 10 年進行安全技術檢驗，10 年內每兩年申領檢驗標志，超 10 年每年檢并申領標志。

6 年以內 7 - 9 座非營運小微型客車（面包車除外）納入免檢范圍，10 年內僅需上線檢測 2 次，分別在第 6 年、第 8 年。

對于私家車，年檢在每年駕駛證、行駛證正副本截止日期前一個月到期后的一個月內進行。季度檢在每年 3 月、6 月、9 月的 1 號至 10 日。

出租車年檢全年都可，季度檢在每年 1 月、4 月、7 月、10 月的 1 號至 10 日。網約車年檢和季度檢時間與出租車相同。

外地牌照車在上海驗車，營運載客汽車五年內每年檢，超五年每六個月檢；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車十年內每年檢，超十年每六個月檢；小型、微型非營運載客汽車六年內每兩年檢，超六年每年檢，超十五年每六個月檢；摩托車四年內每兩年檢，超四年每年檢；拖拉機和其他機動車每年檢。

外地牌照車在上海驗車要先處理違章，辦理異地驗車委托單，本人或委托他人去都要帶齊行駛證、交強險、車船稅證明、車主身份證、車主申請書，委托他人還需車主委托書。驗車時要帶齊車主身份證、行駛證、有效期內的交強險保單副本、異地驗車委托單等資料。