申請準駕車型在學歷方面沒有條件。

主要的限制在于年齡和身體狀況。

年齡方面，申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型，要年滿 18 周歲以上但不超過 70 周歲；申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型，需年滿 18 周歲以上但不超過 60 周歲；申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型，要年滿 20 周歲以上但不超過 50 周歲；申請中型客車準駕車型，得年滿 21 周歲以上但不超過 50 周歲；申請牽引車準駕車型，需年滿 24 周歲以上但不超過 50 周歲；申請大型客車準駕車型，要年滿 26 周歲以上但不超過 50 周歲。

身體條件上，視力方面，申請大型客車等準駕車型，兩眼裸視力或矯正視力需達到對數視力表 5.0 以上，申請其他準駕車型的視力要求相對較低。聽力方面，兩耳分別距離音叉 50cm 能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能滿足條件的，可申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型登記。此外，身高也有一定要求，申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為 155 厘米以上，申請中型客車準駕車型的，身高為 150 厘米以上。