一汽豐田威馳的安全配置十分豐富。

主動安全配置方面，全系配備了 VSC 車身穩定性控制系統，能實時監控駕駛者操作、路面信息和汽車運動狀態，主動調控發動機和制動系統，確保行駛穩定性，防止過度轉向和轉向不足。

TRC 牽引力控制系統可在車輪空轉時抑制空轉，穩定車輛。

HAC 坡道起步輔助功能有助于在陡坡和濕滑路面起步時防止溜車。

LDA 車道偏離警示系統在車輛偏離車道時發出警示。

ABS 輪胎防抱死系統能增強突然剎車時的轉向控制和停車能力。

EBD 電子制動分配系統能根據輪胎附著差異進行制動調節。

BA 剎車輔助系統會在急剎車時額外增加剎車壓力。

被動安全配置上，威馳采用 U 型設計的鋁制后防撞梁，可避免車身結構在輕微擦碰時受損。

還采用相當于 E-NCAP 五星水平的行人保護車身，加大的梯形下格柵考慮了行人保護功能。

車身采用高強度鋼板比例超過 56%，配合豐田獨有的 GOA 車身技術，合理吸收并分散碰撞能量，為車內人員提供安全空間。

此外，威馳配備正、副駕駛席空氣囊，除最低配外，其他車型均配備車身穩定系統，全系標配 TSS 智行安全系統，包括車道偏離預警、車道保持輔助、自動遠光燈、行人預碰撞系統等功能。還有制動力輔助、牽引力控制、兒童座椅接口、胎壓顯示等功能。