手自一體變速箱主要由普通齒輪箱、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分構成。

電子控制離合器能按需求讓離合器分離、接合或半離合，由變速器 ECU 控制步進電機推動離合器撥叉來操作。

它其實還是自動變速箱的一種，靠電控系統模擬手動操作。正常駕駛跟液壓自動變速器沒差別，停車時離合器分離，停在坡道得踩剎車，不然會溜車。

使用手動模式像開手排擋車，動力直接，省了踩離合，能跳躍加減擋。

控制系統根據升降檔信號控制變速箱動作，還有保護措施，比如發動機轉速異常就自動切換到自動模式，以防損傷發動機和變速箱。

汽車自動擋靠行星齒輪機構變速，發動機動力經變速箱傳遞，變速箱也影響油耗，擋位多更省油。

手自一體變速箱是手動和自動的結合，利用行星齒輪變速，靠電控系統控制升降檔實現手動換擋效果。

它出現是為提高自動變速箱經濟性和操控性，讓駕駛員按實際情況選手動或自動換擋，提升駕駛舒適性和安全性。

而且它的自動換擋操縱機構能按駕駛習慣和行駛條件自動換擋，增加舒適性和燃油經濟性。

手自一體的手動擋有自動離合，撥到手動擋后隨時速變換調檔。