車輛出現未懸掛機動車號牌、未放置檢驗合格標志、保險標志，未攜帶行駛證、駕駛證，使用偽造、變造或者其他車輛的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志，未按照規定投保機動車第三者責任強制保險，公路客運車輛或者貨運機動車超載，具有被盜搶嫌疑，屬于拼裝或者已達到報廢標準的機動車這些狀況時，需要做車輛鑒定。

還有在嚴重交通事故中為檢測機動車機械部件是否符合規定，以及在稍輕交通事故中確定涉事非機動車在重量或速度上是否達到機動車標準時，也需要進行鑒定。

另外，在事故現場調查結束后，公安機關交通管理部門會依法在規定時間內委托具備相應資質的鑒定機構進行檢驗、鑒定。

交通事故車輛鑒定費用通常由公安機關負擔。

車輛定損需提供保險單、駕駛證、行車證等，定損時要先核對這些證件是否有效，并了解事故發生經過。

目前法律法規對事故車輛哪些情形需要做檢驗鑒定、哪些不需要，還沒有明確具體規定，公安部規章只是原則規定，交警部門對事故車輛一律做鑒定的做法，有望在今后細化立法中得到解決。