在高速公路緊急停車帶停車，一般在發生交通事故后按規定允許自行處理、行駛中車輛發生故障、交警示意機動車立即停車這幾種情況下可以使用駐車制動。

當遇到這些緊急情況，駕駛人駕車從主干道駛入緊急停車帶時，要通過后視鏡觀察后方有無來車，確認無來車后打右轉向燈。

如果在高速行車中制動突然失靈，駕駛人要搶掛低速擋減速，然后使用駐車制動。

對于手動擋車，進入緊急停車道后，可將變速器依次掛入四擋、三擋、二擋、一擋行駛，利用發動機的制動作用降速，當車速低于 30km/h 后，可用手剎制動停車。

自動擋車輛進入緊急停車道后打開雙跳燈，穩住方向盤讓車自行降速，最后用手剎制動停車。

手剎也就是駐車制動，分為機械手剎和電子手剎。機械手剎通過拉桿操作，電子手剎通過按鈕實現。它們都是通過剎車盤和剎車片產生的摩擦力來控制汽車制動，只是控制方式不同。

在上坡停車時，要將手剎拉得更緊些防止車輛下滑。使用手剎要注意時機，不能在高速行駛中突然使用，避免造成危險。

停車后，即便在平坦路面也建議拉手剎，養成好習慣。在上坡或下坡路段堵車或等紅綠燈時也要拉手剎，防止車輛移動引發事故。