黃標車的定義是由市環保局牽頭成立的“黃標車”認定辦公室確定的。

車主若想確定自己的車是否為黃標車，可通過以下方法：一是看車上是否貼有黃色標志；二是粗略區分的話，2000 年以前出廠的汽油車、2008 年以前出廠的柴油車一般屬于黃標車，2010 年以后出廠的車輛，尾氣排放通常能達到國 IV 標準；三是想精確檢查自己車輛的尾氣是否達標，可以到二手車交易市場進行測定。

黃標車認定的具體程序為：車主先持機動車行駛證和《機動車以舊換新補貼資金申請表》到“黃標車”認定辦公室提出申請。認定辦公室會安排汽車檢測的具體時間和地點并告知車主。車主按規定時間到定點的年檢線上進行檢測，檢測只收取尾氣檢測費用，檢測線人員不能拒檢。檢測人員以汽車年檢線的尾氣檢測設備對車輛進行檢測，做好登記工作，并在機動車排污檢測證上記錄相關數據并簽名。然后車主持行駛證、機動車排污檢測證及“申請表”到“黃標車”認定辦公室進行查詢認定。認定辦公室工作人員依據判定方法進行認定，將認定結果標注在“申請表”的相應位置，并加蓋環保部門審核意見專用章，同時對認定車輛進行登記記錄。

黃標車通常是指新車定型時排放水平低于國Ⅰ排放標準的汽油車和國Ⅲ排放標準的柴油車，一般來說，這些車輛排放量大，排放量高，穩定性差。按排放限值比較，一輛黃標車的排放量分別相當于 5 輛國Ⅰ、7 輛國Ⅱ、14 輛國Ⅲ、20 多輛國Ⅳ汽油車。

這類在用車經環保定期檢驗，達到相關在用車排放標準的，核發黃色環保檢驗合格標志，可以上路行駛。由于空氣污染問題，全國各地相繼出臺了淘汰黃標車的方案措施，比如 2015 年 12 月 20 日起，北京全天禁止黃標車在本市行政區域內行駛。