緊急制動后車輛需要進行的檢查包括以下方面。

首先是輪胎，查看輪胎有無磨損、破裂或鼓包，同時檢查胎壓是否正常。

接著檢查剎車片，看其磨損程度，磨損嚴重需及時更換。

還要查看發動機機油，確保機油量和質量正常。

防凍液也不能忽略，要檢查其液位和狀態。

對于車輛的整體車況，要留意有無異常響聲、異味或部件松動。

另外，要重點檢查配備的剎車輔助系統，比如觀察儀表盤上的 ABS 指示燈是否正常亮起，還可在安全環境中進行超過 40km/h 速度的緊急制動測試，感受制動踏板的反饋。

同時，檢查輪速傳感器頭與齒圈的間隙是否合適，有無臟污或損壞。

查看液壓管路接頭密封情況，有無損壞和腐蝕。

舉升汽車或在地溝上檢查整個液壓制動設備和 ABS 系統部件狀況，確保車輪能自由轉動，制動器反應良好，車軸軸承和車輪無振動。

通過這些檢查，能及時發現車輛可能存在的問題并處理，保障行車安全。