兩廂車的發展有著悠久的歷史。

1886 年德國工程師卡爾·本茨發明的三輪機動車，其底盤結構就是典型的兩廂車，前面是乘客艙、后面是發動機艙、行李艙被忽略。

1908 年推出的福特 T 型車也是明顯的兩廂結構，發動機前置、乘員艙在后面。第一輛沃爾沃同樣采用類似結構。

20 世紀中葉，汽車市場上兩廂車很受歡迎，像奧斯丁迷你和大眾甲殼蟲就是經典，它們在很多電影里都能看到。

石油危機爆發時，體型精致、耗油量低的兩廂車再次受到熱捧，在歐洲一些國家，如英國、羅馬，因人口密集，街道古老狹窄，兩廂車廣受歡迎。

在國內，20 世紀 80 年代汽車還未普及，轎車象征著高貴奢侈，且國內傳統多用有后備箱的車輛，幾乎沒有兩廂車模式。

1974 年，大眾推出第一代高爾夫，取代過時的甲殼蟲車型，采用前置水冷四缸發動機等，提供三門和五門版本，市場表現出色。之后幾代高爾夫不斷改進升級，都取得了不錯的成績。

日產 TIIDA 也是一款重要的兩廂車。2003 年日產發布 C-Note 兩廂概念車，2004 年量產并命名為 TIIDA，它基于雷諾-日產聯盟的 C 平臺打造，有法國雷諾的痕跡，內飾借鑒天籟風格，空間寬敞。2005 年東風日產將其引入國內。

1959 年發表的 MINI 堪稱車壇成功的兩廂車之一。多數人公認的全球首款量產兩廂車是英國品牌 Austin 于 1958 年推出的 A40 Farina，緊隨其后的 Mini 將兩廂車概念推廣開來。

大眾高爾夫的現身再度掀起兩廂車浪潮，1976 年誕生的 GTI 版本是鋼炮車型的起源。

1965 年雷諾 16 首創后座椅背向前傾折功能，具有劃時代意義。

1972 年本田推出兩廂車型思域 Civic。而把兩廂車發揚光大的是 1974 年問世的大眾高爾夫，它以簡單高效的前置引擎前輪驅動配置成為兩廂車的標準規格，還能衍生出各種不同用途車型滿足消費者需求。