要判斷二手奧迪 A8 的內飾磨損程度，可以從以下幾個方面入手。

先看方向盤和檔把，檢查是否有翻新痕跡。因為正常使用且里程數較低的車，這兩個部位磨損會較小，翻新可能性也低。

接著看駕駛室座椅，注意有無破損、印痕，感受其彈性，彈性差且有塌陷的，可能磨損較大。

再瞧車門內飾板，主要看內飾扶手和按鍵的磨損及翻新情況。

還有儀表臺，查看是否有故障燈亮起，按鍵是否靈敏。

此外，關注車內的地毯，有無磨損、破損。頂棚也要留意，是否有污漬、破損等。

通過這些細節，能大致判斷出內飾的磨損程度，從而推測車輛的真實使用情況和里程數。同時，要注意結合車輛的行駛里程、維修保養記錄、事故歷史等綜合判斷，這樣才能更準確地了解二手奧迪 A8 的真實車況，做出明智的購車決策。