手動變速器由變速傳動機構、變速器殼體、操縱機構組成。

變速傳動機構是核心部分，主要由齒輪、軸及軸承等構成。齒輪通過不同組合改變傳動比，軸傳遞動力，軸承支撐并減少摩擦。它能改變傳動比及旋轉方向，輸入軸與飛輪離合器相連實現動力傳遞。

變速器殼體和蓋用于安裝傳動機構、換擋裝置和部分操縱機構，還能儲存潤滑油，起到保護和固定內部組件的作用。

操縱機構結構變化較大，與車身及底盤結構形式和布置有關，分直接操縱式和遠距離操縱式兩種。直接操縱式操作更直接，遠距離操縱式則更靈活。換擋裝置現代汽車多采用同步器，安裝在兩個浮動齒輪中間，能改善換擋質量，讓換擋更順暢，減少沖擊。

手動變速器的各個組成部分有著明確的作用。變速傳動機構提供不同的傳動比，滿足車輛在不同速度下的動力需求。操縱機構讓駕駛者能夠方便地進行換擋操作。變速器殼體和蓋則為內部組件提供了穩定的安裝環境和保護，并儲存潤滑油以減少磨損。

手動變速器具有諸多優點，維修保養成本低，內部構造相對簡單，單個組件故障可單獨更換。能提供合理傳動比，控制車輛行駛速度，降低燃油消耗，還能提高駕駛樂趣。為了保持手動變速器良好的工作狀態，要定期更換變速器油、經常檢查油液位、避免空擋滑行、定期清洗變速器、避免強行摘擋、縮短怠速熱車時間。