首張無人駕駛牌照的有效期限不是固定不變的。

上海首批無人駕駛牌照于 2018 年 3 月 1 日頒發，其中上汽集團兩張，蔚來汽車一張，有效期到 2018 年 5 月 29 日，時長為 90 天。

北京首張無人駕駛路測牌照于 2018 年 3 月 22 日頒發給百度，有效期至 2018 年 7 月 22 日，為期 3 個月，3 個月期滿結束后將對其進行考核，考核合格繼續發放牌照。

另外，百度獲得的北京市首批自動駕駛臨時號牌可用 30 天，若 30 天內未出事故可申請續期，若出現交通事故且判定事故主體是自動駕駛車輛，將取消資格需再次考核申請。

上海在 2024 年 7 月 4 日發放了首批無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，有效期為 2024 年 7 月 4 日至 2025 年 1 月 4 日。在完成至少單個車輛 5000 公里的示范應用，并驗證車輛運營系統及載人運營的安全性、可靠性后，相關部門會對企業和車輛進行最終評估。通過評估，企業就能在指定區域內進行商業化運營。