C6 駕照的準駕車型主要是輕型牽引掛車，總質量須小于（不包含等于）4500kg，常見于拖掛式房車等。

能駕駛的車型還包括 C1（手動擋）、C2（自動擋）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）。

A2 駕駛證包含 C6 準駕車型，若因年齡等注銷 A2 證的駕駛員，可申請簽注 C6 準駕資格。

C6 駕照不能用于駕駛轎車、客車等其他類型車輛。

想要獲得 C6 駕照，年齡需在 20 - 60 歲，在本記分周期和申請前最近一個記分周期內無記滿 12 分的記錄，取得駕駛小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型資格一年以上。

考試方面，只考科目二和科目三的安全文明駕駛常識。科目二包括考樁、曲線行駛、直角轉彎，兩科需在取得駕駛證二十天后預約考試，90 分合格。

科目三安全文明駕駛常識考試涵蓋安全文明駕駛操作要求、惡劣天氣和復雜路況下的安全駕駛知識、爆胎應急處理方法、二次事故預防知識、傷員急救知識等，需在取得駕駛證后 30 天預約考試，90 分以上成績合格。

駕駛期間，通過部分科目考試后居住地變化可申請變更考試地點，但不能超三次。

費用各地不同，大概 4000 - 8000 元，估計 5000 元左右。

駕駛輕型牽引掛車要特別注意安全，熟悉相關駕駛技巧和規則，注意車輛重心位置，不超速，謹慎剎車，考慮車頭車尾轉彎半徑及車身高度等，駕駛者要保持良好健康狀態，避免疲勞、酒后駕車。