轎車更換輪胎不一定都需要做四輪定位，要根據(jù)實際情況來決定。

汽車輪胎、轉(zhuǎn)向組織和前后左右傳動軸之間存在特定角度和相對位置，換輪胎后角度位置可能會偏移，導(dǎo)致車子出現(xiàn)跑偏、轉(zhuǎn)向精度下降、方向盤不正、吃胎等狀況，這時就需要做四輪定位。

以下這些情況更換輪胎后要做四輪定位：更換新胎或發(fā)生碰撞事故維修后；更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及零件后；更換或調(diào)整懸掛系統(tǒng)后；前后輪胎單側(cè)偏磨；駕駛時方向盤過重或飄浮發(fā)抖；直行時汽車向左或向右跑偏；經(jīng)常行駛在崎嶇不平的道路或快速經(jīng)過減速帶；汽車輪胎出現(xiàn)異常磨損；更換底盤和懸架零件后。

做四輪定位有很多好處，比如增加行駛安全性，減少輪胎不正常磨損，保持直行時方向盤正直，轉(zhuǎn)向后方向盤及時回正，提高操控樂趣，減少油耗，降低懸掛系統(tǒng)磨損。

但要確保定位準(zhǔn)確，不然可能帶來危害，比如輪胎磨損不均勻，影響車輛行駛穩(wěn)定性和安全性。

如果只是輪胎被扎、缺氣碾壓、正常磨損（花紋深度低于 1.6mm）等情況更換輪胎，且車輛沒出現(xiàn)跑偏、抖動等問題，動平衡正常，那就不需要做四輪定位，但是必須做輪胎動平衡。

如果存在異常，比如輪胎偏磨，做了動平衡還偏磨，或者換胎后方向抖動、跑偏、沉重、不能回位、發(fā)飄等，就要做四輪定位。

總之，轎車換輪胎是否做四輪定位要依據(jù)實際情況，如有疑問，咨詢專業(yè)人士或汽車制造商的建議。