四輪電動代步車是需要駕照才能駕駛的。

為了合法駕駛四輪電動代步車上路，駕駛者必須依法取得機動車駕駛證。這是因為四輪電動代步車通常被認定為機動車。

考取機動車駕駛證，需要通過一系列科目的考試。首先是科目一理論考試，主要考核交通法規知識，滿分 100 分，90 分及以上為合格。其次是科目二場地駕駛技能考試，包含倒車入庫、側方停車、坡道定點停車和起步、直角轉彎、曲線行駛等，滿分 100 分，80 分及以上合格。然后是科目三道路駕駛技能考試，考察實際道路駕駛能力，滿分 100 分，90 分及以上合格。最后是科目四安全文明駕駛常識考試，考核安全文明駕駛知識，滿分 100 分，90 分及以上合格。只有通過這四個科目的全部考試，才能獲得機動車駕駛證。

四輪電動代步轎車屬于機動車范疇，需要持有 C1 或 C2 的駕駛證才能上路。這一規定是依據《關于加強低速電動車管理的通知》和《純電動乘用車技術條件》征求意見稿做出的。微型低速純電動乘用車座位數在 4 座及以下、最高車速小于 70km/h，在長度、寬度、高度、整備質量等方面都有一定限制，同時對速度、外廓尺寸、整車整備質量、超速限制等技術有明確要求，還規定了輪胎標準、限速裝置、制動性能、穩定性能、碰撞安全等基本技術指標。

需要注意的是，有些地區對免駕駛證的低速電動汽車有不同要求。比如在泰安、甘州等地，駕駛這類四輪電動車不用駕駛證，只需對車輛備案即可。但在上海等地，禁止駕駛這些四輪電動車上路行駛。

總之，為了確保道路交通安全，合法合規駕駛四輪電動代步車，應按照相關規定考取相應的駕駛證。