判斷一輛轎車是否為四輪驅(qū)動，可以從多個方面入手。

首先看前輪和前門的距離，距離近大概率是前輪驅(qū)動，距離遠(yuǎn)很可能是后輪驅(qū)動，因為后輪驅(qū)動發(fā)動機(jī)通常是垂直的。

其次觀察底盤，前驅(qū)只有前輪有半軸，后輪沒有；后驅(qū)后橋有差速器和主減速器，后兩輪有半軸，前輪沒有；四驅(qū)四個輪子都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

還能從車輛標(biāo)識判斷，標(biāo)有 4X4 或 4WD 字樣，就表示車輛是四輪驅(qū)動。

從車體構(gòu)造看，四輪驅(qū)動變速器后面有手動分力器，前后車軸有驅(qū)動橋部件，扭矩通過分動器和傳動軸傳遞到輪子上。

后輪驅(qū)動車發(fā)動機(jī)和變速箱多縱向安置，發(fā)動機(jī)多在汽車前部，通過傳動軸驅(qū)動后輪間的差動器分配動力。

另外，在車輛打滑時也能分辨，后輪驅(qū)動車輪胎空轉(zhuǎn)打滑，只能通過收油減小引擎驅(qū)動力。四驅(qū)車則不同，即便兩個輪子打滑，其他兩個輪子仍能提供牽引力，在野外斜坡、海灘、泥濘和沙漠等地越野性能出色。

四驅(qū)又分全時四驅(qū)、分時四驅(qū)和適時四驅(qū)。分時四驅(qū)由駕駛員手動選擇兩驅(qū)或四驅(qū)模式，燃油經(jīng)濟(jì)性好；全時四驅(qū)一直是四驅(qū)模式，前后排車輪始終保持等量扭矩，但油耗高；適時四驅(qū)由行車電腦根據(jù)路況自動切換驅(qū)動模式。