特斯拉成立于 2003 年 7 月 1 日，由資深車迷、硅谷工程師馬丁艾伯哈德和另一位美國工程師馬克塔彭寧共同創立。

2004 年，馬斯克投資 630 萬美元并出任董事長。

2008 年 10 月，第一批特斯拉 Roadster 正式下線生產并開始交付。這家公司致力于生產電動汽車，位于美國加州硅谷。

其標志性車型 Tesla Roadster 于 2008 年 2 月問世，采用先進鋰電池技術，續航里程達 320 公里以上，還在 2009 年 10 月 27 日澳洲舉辦的 Global Green Challenge 上創造了電動車續航里程的世界紀錄。

隨后，特斯拉不斷推出創新產品，如 2012 年 6 月 22 日開始交付的 Model S，還有幾個月后推出的 SUV 車型 Model X，2016 年 4 月 1 日在美國上市的 Model 3，以及后來的 Model Y。

2010 年 6 月，特斯拉在美國納斯達克上市，并開展了一系列發展舉措，包括挖來蘋果公司高管，收購加利福尼亞灣區的豐田制造工廠并升級改造。

2014 年秋天，特斯拉正式進入中國市場，建設超充網絡。

2018 年與上海市政府達成對賭協議，獲得融資和工業用地。

2019 年 1 月 7 日，特斯拉上海工廠正式開工建設，一期產能為 25 萬輛/年，生產 Model 3 和 Model Y。

之后繼續在國內發展，包括擴建工廠、超充網絡和營銷服務網絡，建立數據中心等。

2020 年 4 月首次成為國內新能源汽車銷冠，并在上海建設研發中心。