特斯拉成立于 2003 年 7 月 1 日，由資深車迷、硅谷工程師馬丁艾伯哈德和另一位美國(guó)工程師馬克塔彭寧共同創(chuàng)立。

2004 年，馬斯克投資 630 萬美元并出任董事長(zhǎng)。

2008 年 10 月，第一批特斯拉 Roadster 正式下線生產(chǎn)并開始交付。這家公司致力于生產(chǎn)電動(dòng)汽車，位于美國(guó)加州硅谷。

其標(biāo)志性車型 Tesla Roadster 于 2008 年 2 月問世，采用先進(jìn)鋰電池技術(shù)，續(xù)航里程達(dá) 320 公里以上，還在 2009 年 10 月 27 日澳洲舉辦的 Global Green Challenge 上創(chuàng)造了電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程的世界紀(jì)錄。

隨后，特斯拉不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，如 2012 年 6 月 22 日開始交付的 Model S，還有幾個(gè)月后推出的 SUV 車型 Model X，2016 年 4 月 1 日在美國(guó)上市的 Model 3，以及后來的 Model Y。

2010 年 6 月，特斯拉在美國(guó)納斯達(dá)克上市，并開展了一系列發(fā)展舉措，包括挖來蘋果公司高管，收購(gòu)加利福尼亞灣區(qū)的豐田制造工廠并升級(jí)改造。

2014 年秋天，特斯拉正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，建設(shè)超充網(wǎng)絡(luò)。

2018 年與上海市政府達(dá)成對(duì)賭協(xié)議，獲得融資和工業(yè)用地。

2019 年 1 月 7 日，特斯拉上海工廠正式開工建設(shè)，一期產(chǎn)能為 25 萬輛/年，生產(chǎn) Model 3 和 Model Y。

之后繼續(xù)在國(guó)內(nèi)發(fā)展，包括擴(kuò)建工廠、超充網(wǎng)絡(luò)和營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，建立數(shù)據(jù)中心等。

2020 年 4 月首次成為國(guó)內(nèi)新能源汽車銷冠，并在上海建設(shè)研發(fā)中心。