奔馳房車的內部配置豐富多樣且極具特色。

首先，像奔馳斯賓特房車，全車采用豪華游艇級內部裝飾，車內電器有無線控制系統，配備中排電動按摩和電加熱座椅，還有 40 寸 3D 高清液晶電視及 BOSE 杜比 5.1 影院級影音系統，自動恒溫空調附花粉過濾系統，后排有電動折疊沙發床，動中通衛星電視接收系統，LED 氛圍燈，車載蘋果電腦及無線鍵鼠操控系統，還有高光澤的鋼琴木裝飾，北歐小牛皮的整車軟包，中排獨立按摩豪華航空座椅，鵝絨填充頭枕及腿拖，25L 車載壓縮機式冰箱，外接電源系統，倒車雷達系統和后攝像頭，氣氛燈、照明燈，夜景全頂星空燈、水晶燈，移動通以色列衛星接收系統，車身采用空腔注蠟及多層隔熱隔音，豪華新式車載多功能升降電動桌，豪華前中扶手帶儲物盒功能。

其次，奔馳 V 級房車，駕駛艙中控臺一體化設計，駕駛員和副駕駛有兩個電動座椅，多功能方向盤和手機互聯系統，中央扶手處有冰箱。乘客艙內部二排航空座椅有 8 項功能可電動調節，前排有可加熱/制冷的杯架和折疊桌板，車頂是麂皮絨包覆，有兩個分段電動天窗，車內有壁柱燈和氛圍燈。

另外，像奔馳小額頭房車，內部有主副駕駛獨立座椅和聯排座椅，配有折疊餐桌，主副駕駛座椅旋轉后與后方座椅形成 4 人會客區，上方有電動升降床，后部是固定雙人大床，還有獨立衛生間、廚房和淋浴間，配備 85 升抽屜式車載冰箱，600Ah 鋰電池，300 升清水箱，80 升灰水箱，5KW 駐車柴油加熱器等。

北方奔馳逐夢 N750 房車，有深亮色家具與暖色軟飾搭配的內飾，舒適的連體大沙發圍成會客廳，皮質沙發座椅，三灶頭燃氣灶臺，抽油煙機，大量吊柜增加儲物空間，80L 車載冰箱，車尾有雙人大床。

海外的奔馳 ATEGO 重卡越野房車，車內布局簡約，中門右手邊是衛生間，正對著是超級大尺寸的 L 型廚房，中部是對卡座沙發，車尾是雙人床，有 156 升冰箱，7 個儲物抽屜，還有大衣柜。

總之，奔馳房車的內部配置豪華舒適，能為用戶帶來極致體驗。