事故中的特斯拉是否有故障預警，這得具體情況具體分析。

像一些特斯拉墜河的事故，目前還沒有確鑿證據表明墜河前有故障預警。

比如江蘇常州溧陽市的特斯拉 Model Y 墜河，從駕駛軌跡看，像是駕駛員操作失誤或主觀操控，不像是車輛本身故障。

蘇州金壇的特斯拉 Model 3 墜河，車主說法可能有紕漏，按特斯拉邏輯，能移動說明未在 P 擋。

不過，在特斯拉車型中，車內配備了車身整體檢測功能裝置。底盤損壞時，中控系統會顯示故障碼提示車主檢查維修。

車載攝像頭能實時監測車輛行駛狀況，檢測到異常就自動發出警報，讓車主停車檢查。

而且，特斯拉有遠程診斷功能，車主通過手機 APP 能查看車輛狀態和故障信息。

還有，涉及特斯拉底盤安全，它有先進的安全監測系統。車輛底部受意外撞擊或磕壞，控制系統會啟動智能報警機制，中控屏會有故障碼提示，讓車主采取行動，比如停車檢查、送修。

總之，不能簡單認定事故中的特斯拉一定有或沒有故障預警。但無論怎樣，駕駛時要高度專注，熟悉車輛操作，保障安全。