路虎衛士90的配置是豐富的。

外觀上，它采用方正設計，前進氣格柵獨特，標配 LED 大燈，燈組配置豐富，有自適應遠近光、自動頭燈等功能。側面有懸浮式車頂，輪轂根據配置不同有 19 和 20 英寸可選，車門把手支持無鑰匙進入。尾部有外掛式備胎，燈組科技感不錯，采用側開方式。

內飾方面，以大量軟性材料包裹，有 12.3 英寸全液晶儀表屏，顯示效果佳，中控屏 10 英寸，提供車聯網和語音控制，音響是英國之寶，有 10 個揚聲器。

動力上，采用 3.0L 機械+渦輪增壓引擎，配 48V 輕混系統，傳動匹配 8 擋手自一體波箱，還有多種駕駛模式，空氣懸架支持軟硬和高低調節。2022 年款新增英杰力 2.0T 發動機版本，百公里加速僅需 7.1 秒，還首次推出暗黑特別版及 XS Edition。暗黑特別版新增多項實用配置，XS Edition 有獨特設計細節。

此外，第二代全地形反饋適應系統新增多種模式，包括自動模式和涉水模式等，還有路虎全地形管家以及全地形進程控制系統等科技，能讓駕駛者輕松應對各種路況。