拖拉機拉力賽對拖拉機的性能有諸多要求。

首先是動力方面，如 SS 公開組拖拉機功率可高達 4410kW（6000hp）、扭矩 1424N·m（4000ftlbs），采用方形和重型發動機。輕型 SS 公開組和重型 SS 公開組分別能產生 27.54kN（2810 kg/6200lbs）和 36.64kN（3739kg/8250lbs）的拉力。柴油 PS 拖拉機組要求僅使用一臺渦輪增壓器，柴油為唯一允許動力源，最大發動機排量為 11L（680 立方英寸），能達到 2720kW（3700hp）或 7458 N·m（5500ftlbs）扭矩。限制 PS 組將發動機排量限制在 10L（640 立方英寸）和渦輪增壓器尺寸限制為 4.1”，拉力集中在 41.3～42.19kN（4215～4305kg/9300～9500lbs）。

其次是傳動系統，它要能完成多重任務，比如拉旋耕機等。

再者是平衡方面，需要通過配重鐵增加自身重量來保持平衡。

方向盤轉向角度也是一個重要方面，拖拉機的方向盤轉向角度大約在 120 度，遇到事故時可解開鎖定裝置讓方向盤轉動角度延伸到左右 180 度。

另外，車頂篷也有特定要求。

國產單缸拖拉機一般不符合參賽要求，因為拉力賽對拖拉機的性能要求較高，單缸拖拉機在動力、傳動等方面往往難以達到標準。

總之，參加拖拉機拉力賽的拖拉機需要在動力、傳動、平衡、轉向等多方面具備出色的性能。