奔馳 E 級 AMG 與普通奔馳 E 級在外觀上有不少區別。

奔馳 E 級 AMG 配備了 AMG 特殊外觀運動套件，比如前格柵由普通 E 級的橫條狀改為類似于 AMG GT 家族的直瀑式設計，讓車頭戰斗感大幅提升。引擎蓋和前包圍線條更有力，更具戰斗感和力量感。

前后包圍上大量碳纖維件，運動氛圍更濃，標志性的四出排氣，E63 S 是方形排氣孔，E53 是橢圓形。

普通奔馳 E 級外觀相對更偏向商務和穩重。奔馳 E 級 AMG 還有獨特的 AMG 輪圈。

在車身尺寸方面，奔馳 E 級 AMG 為 1855×1860×1430mm，奔馳 E 級為 5065×1860×1482mm。

在車身顏色上，奔馳 E 級 AMG 有黑色、白色、灰色、啞光夜色黑、月光石啞光灰、鉆石白、鋯石英紅，奔馳 E 級有曜巖黑、寶石藍、月光石灰、炭灰藍、鋯英石紅、北極白、水晶棕、銥銀色、水硅礬鈣石藍、鉆石白。

總之，奔馳 E 級 AMG 的外觀更加運動、激進，彰顯高性能特質，而普通奔馳 E 級則更顯商務和優雅。