無人自動駕駛的法律責任界定較為復雜。

首先，部分地方立法中，關于智能網聯汽車交通違法及事故責任劃分的規定與《管理規范》基本一致，按現行道路交通安全法律法規處理，確認當事人責任。

同時，有的地方明確了應承擔責任的“當事人”范圍，但各地不盡相同，且會區分“有人駕駛”和“無人駕駛”，不同地方的區分也不同。

在無人駕駛環境下，明確法律責任主體需遵循一些原則。比如責任原則，因產品缺陷等造成他人損害，依法承擔侵權責任；過錯原則，通常受害人要舉證證明駕駛人或車輛所有人有過錯才能追責；危險責任原則，對高危險活動或事物，發生損害就擔責。

無人駕駛車輛的法律責任主體有多種類型。車輛所有人或管理人對車輛安全和維護負責，即使無人駕駛，也要確保車輛安全合規。駕駛人在某些情況，如緊急或系統故障時需介入操作，對控制和操作負責。車輛設計、制造、銷售商對車輛產品缺陷擔責。無人駕駛系統提供商對系統設計、制造、維護負責。交通管理部門若法規不完善或監管不到位導致事故，可能擔責。

不同責任主體的法律責任認定有依據。車輛所有人或管理人按民法典侵權責任規定，對非自動駕駛模式下事故擔責。如果事故歸責于無人駕駛汽車一方，由管理人、所有人擔責。若因行人或其他車輛過錯，過錯方擔責。進一步責任劃分，依據《民法典》《產品質量法》等，需委托專業機構鑒定或受害人另行主張救濟。

事故認定流程參照《道路交通事故處理程序規定》，《道路交通事故認定書》載明關鍵必備信息。

自動駕駛分 L0-L5 等級，L3 以下駕駛員擔責，L3、L4 車內配安全員，L5 真正無人駕駛。L3 以上依靠算法，特殊“司機”背后的管理者和所有者受法律約束，自動駕駛汽車一方責任且系統激活，由車輛管理人、所有人承擔責任。