西安汽車陪駕的收費方式多樣。

有照陪練中，自動檔零約通常 80 元/小時，每次 2 小時起，10 小時會員卡 650 元；自動擋 SUV 零約 110 元/小時，每次 3 小時起，10 小時會員卡 950 元。長途拉練 100 元/小時，過路過橋費自理；山路陪練 90 元/小時，起練 4 小時；自帶車 60 元/小時，起練 3 小時，辦卡 10 小時 500 元。

部分陪駕公司，像西安森恩汽車陪駕中心，有駕照手動擋車型，比亞迪 F3、桑塔納普通收費 55 元/1 小時，5 小時禮包 260 元，10 小時禮包 480 元，20 小時禮包 900 元；自動擋現代悅動等車型普通收費 65 元/1 小時，5 小時禮包 280 元，10 小時禮包 550 元，20 小時禮包 1000 元。無駕照手動擋車型，比亞迪 F3 普通收費 65 元/1 小時，5 小時會員卡 260 元，10 小時會員卡 600 元。

還有些陪駕機構收費統一，如西安市龍馬汽車陪練公司等，均為 50 元/小時。

西安駕校陪練科目二和科目三 40 塊，5 小時 200 塊，10 小時 350 塊。學員自備車陪駕或提車 280 元/三小時，會員價 270 元/三小時，要求同一地點上下車，師傅開車前往，停車費學員承擔，自備車不能做上下班套餐陪駕。

汽車陪練一般 90 元一個小時。手動擋常以每 3 小時 180 元計費，自動擋每 3 小時 200 元。整體陪練服務費用通常高于每小時 100 元，也和車型有關。新手開車找陪練一般 100 元-200 元/小時，具體收費根據車型和教練級別定，通常 100 元左右一小時。

單驗車 260 元/次，會員價 250 元/次，師傅直接在 4S 店見學員。有照陪練手動擋零約 60 元小時，會員 10 小時 500 元 ；自動擋零約 65 元小時， 會員 10 小時 600 元。

總之，西安汽車陪駕收費受多種因素影響，選擇時要了解清楚。