奧迪 Q7 價格包含裸車價、購置稅、車船稅、商業保險、交強險、牌照費、手續費等費用。

裸車價方面，新款奧迪 Q7 2.0T 版指導價起步 60.98 萬，頂配 62.78 萬，優惠后裸車起步不到 50 萬，頂配 52 萬以內；3.0T 版指導價起步 70.68 萬，頂配 80.48 萬，優惠后裸車起步不到 60 萬，頂配 65 萬以內。

購置稅方面，計算公式為車輛購置稅計稅價格×稅率。計稅價格=發票價÷1.17，稅率為 10%。以價值 767000 的奧迪 Q7 為例，應納稅額約 65555.6 元。

車船稅根據車輛排量和所在地區標準繳納。

商業保險包括車損險、第三者責任險、盜搶險等，費用因險種和保額不同而有所差異。

交強險是固定費用。

牌照費和手續費則根據各地實際情況收取。

例如，奧迪 Q7 2020 45 TFSI 四驅限量版官方指導價 68.98 萬元，東莞經銷商普遍優惠 3.4 萬元，實際車價 65.58 萬元，全部購買價格包含上述各項費用，最終落地價 72.79 萬元。

奧迪 Q7 2021 款 55 TFSI quattro S line 運動型官方指導價 758800 元，購置稅和車船稅等必要花費 50094 元，商業保險 17174 元，最終全款落地價格 598868 元。

2021 款奧迪 Q7 新車首保 5000 公里，二保以后 10000 公里，小保養費用預計 2100 元左右，部分店內有購車送保養禮包活動。以 2.0T 車型為例，年油費預計 15271.2 元，平均月油費 1272.6 元。