一汽豐田普拉多的油耗受多種因素影響。

工信部給出的百公里綜合油耗是 11L，實測的百公里平均油耗在 12.32 - 12.46L 之間。

在一些詳細的油耗測試中，比如將油箱加滿，空調設置為 23 度自動、模式 ECO，行駛模式也為 ECO，分別在擁堵、城市道路以及高速道路上行駛 110.9km 后，全程平均車速 29.9km/h，加注 95 號汽油 9.74L，最終全新普拉多的油耗為 8.78L/100km。

能有這樣不錯的成績，得益于其 P2 電機，車輛在中低速穩定行駛以及蠕行時可以做到發動機關閉交由電機幫助車輛行駛以及維持車速。

從車主提供的數據來看，不同車主的平均油耗有所差異。

有的車主平均油耗為 13.0 L/100km，其中 6 - 8L 的占 28%，8 - 10L 的占 61%，10 - 12L 的占 11%。

也有車主平均油耗達到 13.8 L/100km，其中 8 - 10L 的占 7%，10 - 12L 的占 64%，12 - 15L 的占 28%。

總體而言，一汽豐田普拉多的油耗大致在 13 - 14 升每百公里。其搭載 3.5L 6AT 動力總成，動力強勁的同時，油耗表現相對合理。