一汽吉林大發有著豐富且獨特的歷史發展歷程。

1907 年 3 月，大發的前身發動機制造株式會社成立。之后在 1951 年 12 月改名為大發工業株式會社。

1967 年 11 月，大發與豐田自工株式會社、豐田自販株式會社簽約業務合作。

1984 年 11 月在中國天津，大發與天津汽車合作開始進行“Hi-jet”的 KD 生產。1986 年 11 月，又與天津汽車合作進行“Charade”的 KD 生產。

2003 年 1 月，大發與一汽華利(天津)汽車有限公司簽訂技術許可合約，并合作生產“Terios” 。

2005 年 10 月，與一汽吉林汽車有限公司簽訂技術許可合約。

2006 年 5 月，在中國吉林設立一汽大發(吉林)車身部件有限公司。

2007 年 6 月，與一汽吉林汽車有限公司合作生產的“XENIA 森雅”上市。

一汽吉林大發的前身為吉林省一汽自行車廠，1953 年開始生產汽車零部件，1965 年開始生產汽車，是中國較早的汽車生產廠之一。

1972 年，吉林汽車廠完成從小轎車向大客車、卡車的轉型。

1998 年，吉林汽車廠更名為一汽吉林大發汽車有限公司。

2006 年，一汽吉林大發成為汽車集團公司旗下的子公司。

不過，2010 年大發汽車公司宣布已退出與一汽吉林汽車有限公司在中國設立的合資公司。

此后，大發汽車仍在全球發展，2013 年 11 月，坦托定制獲得 2013 年優秀設計金獎。

2020 年 3 月，在英國品牌評估機構“品牌金融”發布的“2020 全球最有價值的 100 個汽車品牌”排行榜中，大發排名第 38 位。

大發總部位于日本大阪府池田市，擁有 6 個生產基地，產品遍布全球 130 個國家，其在中國市場的發展，也為中國汽車行業帶來了一定的影響，比如夏利品牌就因技術轉讓自大發而知名。