引擎的主要組成部分有氣缸，包括缸體、進氣孔、輸油孔、出氣孔等。

還有活塞，它在氣缸內往復運動產生動力。

以及火花塞，在汽油機中用于點燃油氣混合物。

曲軸負責將活塞的往復運動轉化為旋轉運動，連桿連接活塞和曲軸。

此外，還有凸輪軸、汽門機構，為發動機提供油氣。

從整體結構看，引擎分為“上半座”和“下半座”。“上半座”零件主要提供油氣作為燃料來源，“下半座”將燃料轉換成動力輸出到變速箱。

按燃料分，引擎有柴油機、汽油機、天然氣機以及油電混合機等。

按實現循環的行程數分，有二沖程引擎和四沖程引擎。

按冷卻方式分，有水冷式引擎和風冷式引擎。

按點火方式分，有壓燃式引擎和點燃式引擎。

按可燃混合氣形成的方法分，有缸體外部形成混合氣的引擎和缸體內部形成混合氣的引擎。

按進氣方式分，有自然吸氣式引擎和渦輪增壓式引擎。

按氣缸數目分，有單缸引擎和多缸引擎。