英菲尼迪 ESQ 的安全配置相當豐富。

主動安全配置方面，有車輛穩定控制系統，能在車輛彎道行駛或緊急避讓時防止側滑和失控，提升操控穩定性和行駛安全性。

還有牽引力控制系統，在濕滑或低附著力路面起步或加速時防止驅動輪打滑，讓車輛平穩起步和加速。

制動輔助系統在緊急制動時迅速增加制動壓力，縮短制動距離，爭取避免碰撞的時間。

被動安全配置上，配備了前排雙氣囊、側氣囊、前后排頭部氣囊等多個安全氣囊，碰撞時迅速充氣，為車內乘員提供緩沖和保護，減輕傷害。

高強度的車身結構采用先進鋼材和制造工藝，碰撞時有效吸收和分散沖擊力，保護車內空間。

此外，還有主副安全氣囊、ISOFIX 兒童座椅接口、ABS 防抱死系統、剎車輔助系統、牽引力調節系統、車身穩定調節系統等。

這些安全配置相互配合，為駕駛者和乘客提供了可靠保障，無論是預防事故還是在事故發生時提供保護，都發揮著重要作用。