想要提升越野四驅車的越野能力，可以從以下方面著手改裝。

首先是輪胎和輪轂，選擇越野專用輪胎，它們有更強的抓地力和耐磨性，輪轂要考慮材質、重量和強度。

懸掛系統改裝很關鍵，升級減震器、彈簧和懸掛連桿，比如可調式減震器能依不同路況調整，提升通過性和穩定性。

動力系統改裝需謹慎，增加發動機功率可改進進氣和排氣系統，或加裝渦輪增壓器、機械增壓器，但要深入了解發動機調校和匹配，避免損害。

傳動系統強化不能忽視，更換高強度傳動軸、差速器和離合器等部件，提高傳動效率和可靠性。

制動系統升級也重要，選擇更大尺寸剎車盤、高性能剎車片和剎車卡鉗，保障高速和激烈駕駛時的安全。

還有，底盤最低位置高度升高可更換大扁平比輪胎，但要注意輪轂和輪胎尺寸不允許改變。

加裝門橋雖能提升離地間隙，但嚴格來說不允許，因其改變輪轂結構特點和類型。

另外，像勇士越野這類車，可通過將原廠標準輪胎換成專業越野輪胎來提供更好抓地力，適應多種地形。通過更換懸掛部件或增加升高套件增加離地間隙，減少底盤觸地風險。

加裝發動機護板、底盤護板等防護裝備，保護關鍵部件。

改進進氣和排氣系統，優化性能和響應速度。

升級照明系統，安裝更強大的射燈或長條燈改善夜間視野。

總之，改裝要合法合規，選質量可靠部件和專業廠家，改裝后全面測試調試，確保性能和安全提升。