問
電動車調速的原理是什么
電動車調速的原理主要是通過控制電機的供電電壓、電流以及改變電機的轉速來實現的。
對于使用無刷無齒輪轂電機的電動車,如果用單片機控制換相,那么使用調速軟件和調速手柄就能控制速度,軟件控制的是脈沖寬度和時機。
而有刷電機調速相對復雜。電動自行車手柄可以調速,系統能根據腳踩速度和整車速度對比,自動判斷行駛狀態,并根據速度傳感器傳回的訊號大小驅動馬達。
在不同狀態下,如 PAP 狀態真踩時,根據加速度和固定人機助力比求出驅動馬達功率;VPC 狀態時軟件得到真踩信息全功率輸出;DD 狀態時車速控制在 20km/h 內。
另外,還可以通過修改軟件使系統實現固定人機助力、可控人機助力比和可控全電動三種行駛狀態的自動切換。
散熱方面,電動自行車散熱依靠行駛時的氣流,日照條件下電池組受熱不均會影響效率和安全。
在控速問題上,當路面不平加速度混亂導致系統無法判斷是否真踩時,可以詢問用戶進入哪個狀態行駛,在車把設按鈕選擇行駛狀態,尋找新的真踩特征修改程序,直接測量電機反電動勢,在飛輪上安裝磁鐵從磁傳感器尋求真踩信息,真踩時速度變化不要太大以免電機抖動。
有的電動自行車沒有傳感器,直接測量電機反電動勢來知道轉子位置進行換相。用戶還可以根據自身需求對電池限流、人機助力比、助力時機、關閉 VPC 等進行設置。
像 GIANT lafree 700 型電動自行車在牙盤上安裝磁鐵來尋求真踩信息,可簡化軟件,避免加速度混亂問題。
總之,電動車調速是一個復雜但可控的系統,通過多種方式和技術手段來實現不同的調速效果和行駛狀態。
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