在北京奧迪 A4 上牌需要準備身份證原件及復印件、車輛合格證原件、交強險保單、購車發票、購車資格證、注冊登記聯原件。

具體流程如下：

先辦理車輛保險，可在 4S 店買也可自行選擇保險公司，貸款購車通常在 4S 店買指定保險。

然后繳納車輛購置稅，要提供身份證及復印件、購車發票報稅聯、合格證原件及復印件、納稅申報表，進口車還需海關貨物進口證明書及復印件、商品檢驗單及復印件。

接著去車管所辦理刑偵檢驗，查看車輛有無更改發動機號及車架號等。非免檢車要上線檢測動力、燈光、尾氣、剎車。

之后選號，可在計算機選號機隨機抽取十個號牌選一個，或在自編自選選號機按規則自編。選號完成，工作人員打印機動車領牌憑證，繳費后等待一段時間就能拿到行駛證、機動車登記證書。

新車上牌前，免檢車也需到檢測場檢驗外觀、拍照、拓號，出于環保需要的尾氣檢測也要進行。